主要區別在樁的受力模式上，端承樁是上部結構荷載主要由樁端阻力承受的樁，它穿過軟弱土層，打入深層堅實土壤或基巖的持力層中，打樁時主要控制后貫入度，入土標高作參考。
端承力很小或不計，端承型樁包括端承樁。摩擦端承樁極限狀態下。在承載能力極限狀態下樁端阻力小到可忽略不計樁頂豎向荷載由樁側阻力承受以端承力為主。宏順建設
上部結構荷載主要由樁尖阻力來承擔，摩擦樁是*設置在軟弱土層一定深度的一種樁，上部結構荷載要由樁尖阻力和樁身側面與土之間的摩擦力共同來承擔，摩擦型樁包括摩擦樁，端承摩擦樁極限狀態下。可分為端承樁和摩擦樁。樁以摩擦力為主樁基礎根據其在土中受力情況不同樁頂豎向荷載主要由樁側阻力承受摩擦力很小或不計。
"端承樁和摩擦樁的區分，不能單純從是否嵌巖來區分，還要考慮上覆土層的性質和厚度，樁長徑比，嵌入基巖性質，嵌巖深徑比和樁底沉渣厚度等因素(如圖)。
樁頂荷載全部或主要由樁端阻力承受。樁帽和樁墊正常等情況下進行錘的落距符合規定錘擊無偏心測量后貫入度應在樁頂無破壞樁側阻力相對樁端阻力而言較小。
