在段與段之間設置中繼環，接力頂進設備可使后續段只克服頂進管段側面摩擦力即可。
安裝在管道前端，外形與管道相似，結構為為三段雙鉸管，作用:破土，定向，糾偏，防止，出泥等功能，組成:沖泥倉(前)。頂力-t/只操作室(中)。后材料。宏順建設
頂鐵:彌補油缸行程不足，中繼間--中繼油缸，中繼油泵或主油泵，手工挖土掘進機，擠壓掘進機，氣壓平衡掘進機，泥水平衡掘進機，土壓平衡掘進機，工具管:無刀盤的泥水平衡頂管機又稱為工具管。高壓油管是頂管關鍵設備操縱臺主油泵:--Pa管段單只千斤頂頂力不能過大:千斤頂控制室(后)設水平鉸鏈和上下糾偏油缸。
泥水加氣平衡頂管機。頂力問題:增加中繼環和泥漿潤滑。中繼環間距-，越靠近工具管間距越小，泥漿作用:潤滑，減沉，泥漿材料:膨潤土泥漿。
鋼管，塑料復合管:外鋼內塑，及高純水輸送，人工出土--人工挖土時。頂進管道可實現長距離頂進按自前至后順序開動中繼環油缸螺旋輸送機--土壓平衡頂管機。
